余承东首个科普视频！车上的摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达到底是干啥用的

  今天，余承东在交际渠道发布了自己的首个轿车类科普视频——一台搭载智能辅佐驾驭的轿车，是怎么样才干做到“眼观六路，耳听八方”的。

  “一台智能辅佐驾驭的轿车，它没有眼睛，遇到障碍物，它是怎么发现并且避开的呢？”

  余承东表明，早在上个世纪，工程师就现已想到了用摄像头来代替人眼，摄像头能够真实地还原人眼看到的场景，包含交通的标志、红绿灯等等，但它和人眼相同，在逆光、夜晚、雨雾天，很简单看不清楚，发生误判。

  于是乎，工程师们就想出了，加装毫米波雷达，它能够不受光的影响，夜里开车勘探才干也很安稳。即便在暴雨、大雾、沙尘等极点气候，它也会比摄像头好许多。

  但是探究永无止境，人类永不满意。传统毫米波雷达仍然有它的局限性，它只能知道间隔方针有多远，物体运动的速度有多快，却无法勘探高度，这也就从另一方面代表着，地上的减速带，地上上障碍物，上方的天桥，关于它来说都没什么区别。

  但毫米波雷达的辨认精度仍然有限，它只能知道大约的概括，却无法判别障碍物的详细形状。

  作业原理上，激光雷达经过发射人眼看不见的激光束，遇到物体又反射回来，构成由数百万个点组成的三维点云（比方下图这个手掌）。

  激光雷达的辨认精度更高，但穿透力不如毫米波雷达，并且它们都无法像摄像头相同收集到颜色和亮度的信息，比方红绿灯。

  所以，摄像头、4D毫米波雷达、激光雷达是相得益彰、协同作业，只要集成三者的交融感知计划，才干无惧暗光/炫光、无惧雨雪雾，测距更准，测速更准。

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